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  • RT3系列伺服驅(qū)動(dòng)器
RT3系列伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品亮點(diǎn) 具備高精度、高響應(yīng)、高防護(hù)等特點(diǎn)

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產(chǎn)品介紹
RT3系列全功能型伺服驅(qū)動(dòng)器是人通智能依托第三代研發(fā)技術(shù)平臺(tái)打造的全新伺服產(chǎn)品,具備高精度、高響應(yīng)、高防護(hù)等特點(diǎn),廣泛適用于機(jī)器人、鋰電、電子設(shè)備、紡織、包裝、機(jī)床和木工等行業(yè),顯著提高機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品參數(shù)
項(xiàng) 目 規(guī)格
基本規(guī)格 控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
編碼器類型 通訊型編碼器(RS485)
通信功能 USB Type-C PC 上位機(jī)通訊用
EtherCAT IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402
動(dòng)態(tài)制動(dòng) 主回路電源off,伺服報(bào)警,伺服off,超程時(shí)動(dòng)作
保護(hù)功能 過(guò)壓、欠壓、缺相、過(guò)流、過(guò)載、超速、編碼器斷線等
輔助功能 增益調(diào)整、陷波器、報(bào)警記錄查詢、JOG 運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識(shí)等
控制信號(hào)數(shù)量 DI 4 個(gè),HDI 2 個(gè),DO 4 個(gè)
位置控制 DI 輸入功能 正向限位開關(guān),反向限位開關(guān),原點(diǎn)開關(guān)
DO 輸出功能 定位完成
位置指令 基于 EtherCAT 通訊給定
內(nèi)部位置指令 編碼器位置
轉(zhuǎn)矩控制 DI 輸入功能 -
DO 輸出功能 轉(zhuǎn)矩限制,轉(zhuǎn)矩到達(dá)
轉(zhuǎn)矩指令 基于 EtherCAT 通訊給定
EtherCAT
 通訊規(guī)格
通訊標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile
物理層 100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器 RJ45*2 ( 帶屏蔽層)
IN(EtherCAT input),OUT(EtherCAT ouput)
通訊線纜 推薦網(wǎng)線:雙絞雙層屏蔽網(wǎng)線,Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上
波特率 100Mbps
通訊長(zhǎng)度 節(jié)點(diǎn)間最大距離100 米
過(guò)程數(shù)據(jù) 固定PDO, 可變PDO
郵箱(COE) SDO 請(qǐng)求,SDO 應(yīng)答
同步模式 DC 同步 (Sync0 Event)
通訊周期 250us~10000us
支持的CiA 402 模式 PP,PV,PT,HM,CSP,CSV,CST

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